Князь Иван III к 70-м годам 15 века разорвал все отношения: прекратил выплачивать дань, стал укреплять связи с западными государствами и врагом Орды — Крымским ханством. Тогда хан Ахмат решил начать поход на непокорных русских. Наши войска встретились с ордынскими ближе к осени 1480 года на реке Угре.